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干粉砂漿碼垛機器人 山東本森智能裝備

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詳細信息干粉砂漿碼垛機器人 山東本森智能裝備

干粉砂漿碼垛機器人  山東本森智能裝備 干粉砂漿碼垛機包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態,經過氣缸推倒包裝袋  干粉砂漿碼垛機 使其呈現平躺狀態,再經過圓盤旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調   整擋板,將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機平臺。 干粉砂漿碼垛機  2、包裝袋壓平:散狀物料在包裝袋中一般是立式狀態,下部料多,上部料少,雖然平躺狀態部分物料會流向物料少的  干粉砂漿碼垛機 一段,但是自認流動的物料不會在包裝袋中形成兩端物料一樣多。所有物料需要經過震動輸送機將包裝袋中物料進行平   衡,達到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料,包裝袋需要經過壓平輸送機將包裝袋壓制成扁平狀。干粉砂漿碼垛機   3、伺服轉袋機構:一般的碼垛形狀是一層2+3袋。經過輸送機輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個方向,所有伺服機   構將包裝袋根據碼垛垛型需要,將包裝袋袋口調整成不同的方向。碼垛機  干粉砂漿碼垛機 4、編組機構:一般是每層5個包裝袋,分成2排,其中3袋豎向排列,2袋橫向排列。根據設定好的程序,開始是兩排   豎袋三排橫袋,第二次是三排豎袋兩排橫袋,編組機構編好包裝袋后推送機械將包裝袋推動到升降機構,將包裝袋進行   摞放碼垛。   5、升降碼垛:擺放好的5個包裝袋壓平機壓平,機械手碼垛機的包裝袋  干粉砂漿碼垛機 碼放只能是扔放,高位碼垛機的碼垛是推放后壓平,所有高位碼垛機的垛型更整齊。壓平包裝袋后,拉板向兩側拉開,  干粉砂漿碼垛機 包裝袋落入下面的托盤,完成一層包裝袋的碼垛,同樣原理完成2層到n層的包裝袋碼垛。   6、碼垛輸送機:碼垛完成后的托盤通過輸送機送出碼垛機構,然后又叉車或行車將托盤移走。   7、托盤庫的工作原理:高位碼垛機的托盤庫和機械手碼垛機的托盤庫是一樣的,可以通用。托盤庫就是放托盤的“倉   庫”,就是堆放空托盤的地方。托盤庫是高位碼垛機和機械手碼垛機的附屬部件,是其中的一個機構。叉車或人工將空 干粉砂漿碼垛機  托盤放入托盤庫,當碼垛機構需要空托盤的時候,托盤庫提升機構將整個空托盤抬起,留下下面一個托盤,輸送機將   下面的一個托盤輸送到碼垛機進行碼垛,托盤提升機將其余空托盤放下,這樣完成一層空托盤的輸送。   8干粉砂漿碼垛機的運行,可以不要托盤庫不使用托盤,直接用叉車將包裝袋叉走,固定托盤不動,這樣節省托盤的費用,但是同時增加了裝車的難度和費用,用不用托盤主要是從費用方面考慮,大中客戶大部分還是選擇使用托盤和托盤庫的。

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