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立柱機械臂碼垛大米堆垛機器人

   
立柱機械臂碼垛大米堆垛機器人
 
發布時間:2025-02-26 10:25
地  區:山東>泰安市>肥城
公  司:本森智能裝備(山東)有限公司--銷售部
聯 系 人:董玉
[企業詳情]
聯系信息
 
 
電  話: 86-0538-3280336
移動電話: 15666939417
傳  真: 86-0538-3280336
地  址: 山東省泰安市肥城市高新區泰臨路311號
郵  編: 271600
QQ:  MSN: D_O_N_G_Y_U888
Email:[email protected]
公司網站:
詳細說明
 立柱機械臂碼垛大米堆垛機器人        
   
規  格: 型  號:bs-120 數  量:100
品  牌:中際本森 包  裝:本森 價  格:面議

立柱機械臂碼垛大米堆垛機器人,顧名思義,是一種通過立柱式機械臂實現大米等袋裝物料自動碼垛的機器人。它廣泛應用于大米、小麥、玉米等糧食作物的包裝線后端,與包裝機、輸送機、托盤輸送線等設備配合使用,實現從包裝到碼垛的全自動化生產流程。

系統組成與工作原理
  • 系統組成:

    • 控制系統:作為機器人的“大腦”,負責接收指令、處理信息并發出控制信號。通常由編程軟件、傳感器、控制器等組成,能夠精確控制機器人的運動軌跡、抓取和碼放等功能。
    • 機械系統:由立柱、機械臂、底座、抓取機構等部件組成。在控制系統的指揮下,機械系統能夠按照預定的軌跡進行運動,完成貨物的抓取、搬運和碼放等操作。
    • 傳感器系統:用于實時檢測環境信息,如貨物的位置、形狀、尺寸以及周圍障礙物的位置等。這些信息為控制系統提供反饋,確保機器人的運動精確且安全。
    • 驅動系統:為機器人的運動提供動力,根據控制系統的指令驅動機械系統完成各種動作。
  • 工作原理:

    • 物料采集:機器人通過感應器或視覺系統獲取物料的位置和姿態信息。
    • 智能路徑規劃:在獲取到物料位置信息后,機器人通過智能算法規劃出從起始點到目標點的優路徑。
    • 抓取操作:機器人根據規劃好的路徑移動到目標物料位置,通過調整夾爪來適應物料的形狀和尺寸,并完成抓取動作。
    • 搬運與碼垛:抓取完成后,機器人將物料移動到目標位置,并以穩定的速度和力度進行碼垛。
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