系統組成：

• 控制系統：作為機器人的“大腦”，負責接收指令、處理信息并發出控制信號。通常由編程軟件、傳感器、控制器等組成，能夠精確控制機器人的運動軌跡、抓取和碼放等功能。
• 機械系統：由立柱、機械臂、底座、抓取機構等部件組成。在控制系統的指揮下，機械系統能夠按照預定的軌跡進行運動，完成貨物的抓取、搬運和碼放等操作。
• 傳感器系統：用于實時檢測環境信息，如貨物的位置、形狀、尺寸以及周圍障礙物的位置等。這些信息為控制系統提供反饋，確保機器人的運動精確且安全。
• 驅動系統：為機器人的運動提供動力，根據控制系統的指令驅動機械系統完成各種動作。

工作原理：

• 物料采集：機器人通過感應器或視覺系統獲取物料的位置和姿態信息。
• 智能路徑規劃：在獲取到物料位置信息后，機器人通過智能算法規劃出從起始點到目標點的優路徑。
• 抓取操作：機器人根據規劃好的路徑移動到目標物料位置，通過調整夾爪來適應物料的形狀和尺寸，并完成抓取動作。
• 搬運與碼垛：抓取完成后，機器人將物料移動到目標位置，并以穩定的速度和力度進行碼垛。