埃斯頓碼垛機器人大米關節(jié)機械手結合了先進的機械、控制、傳感和驅動技術，能夠實現(xiàn)高效、準確的碼垛作業(yè)。該設備通常由控制系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)等部分組成，通過靈活的關節(jié)結構和高精度的運動控制技術，能夠輕松應對各種復雜的碼垛需求。
一、工作原理物料采集：機器人通過傳感器或視覺系統(tǒng)實時檢測大米袋的位置和姿態(tài)信息。路徑規(guī)劃：在獲取到物料位置信息后，機器人通過智能算法規(guī)劃出從起始點到目標點的優(yōu)路徑。抓取操作：機器人根據(jù)規(guī)劃好的路徑移動到目標大米袋位置，通過調整夾爪來適應大米袋的形狀和尺寸，并完成抓取動作。搬運與碼垛：抓取完成后，機器人將大米袋搬運到目標位置，并以穩(wěn)定的速度和力度進行碼垛，確保碼垛整齊、穩(wěn)固。二、設備特點高效率與穩(wěn)定性：埃斯頓碼垛機器人因其高速度和高負載能力，能夠實現(xiàn)每小時處理大量大米袋，保持生產線的持續(xù)流暢運行。精確性：憑借先進的運動控制技術和傳感器，機器人能確保每個碼垛精準無誤，保持垛形整齊，避免在存儲和運輸過程中倒塌。靈活性：可以根據(jù)不同的大米包裝規(guī)格和碼垛模式進行程序設置，輕松適應多種生產需求變化，無需頻繁調整物理結構。安全可靠：機器人作業(yè)減少了人員直接參與重物搬運的風險，提高了工作環(huán)境的安全性。同時，良好的封閉設計可防止粉塵進入關鍵部件，延長使用壽命。易于維護與集成：埃斯頓提供配套的控制系統(tǒng)和軟件，使得機器人易于編程和維護。它們可以方便地與現(xiàn)有的生產線進行集成，包括輸送帶、包裝機等。
