220KV變電站改擴建項目智能巡檢機器人系統可搭載各種傳感設備，如局放監測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監控球機等多種前端設備。預先設置多個監測點，從多個角度對全站設備進行整體性掃描式溫度局放采集。系統能夠對變器、互感器等設備本體以及各開關觸頭、母線連接頭等的溫度進行檢測。并采用系統分析，溫差對比、歷史趨勢分析等手段，對設備各項數據進行智能分析和診斷，實現對設備熱缺陷的判別和自動報警。
系統功能
1移動高清視頻監控實現配電房、開關室內實時移動可見光/高清視頻監控
2表計識別，自動抄表實現電力表記的自動識別與數據統計；狀態燈、開關柄位置、箱門開閉狀態的識別。
3設備銹蝕、變形檢測系統通過圖像識別及圖像對比方法，可對室內設備、緊固件進行精確定位、拍照，結合人工確認，實現銹蝕、變形分析
4室內照明等設備工作、土建環境狀態識別室內滲水識別發現；室內照明設備工作狀態識別；路面積水識別發現
5設備工作溫度狀態監測采用紅外熱成像監測通過整個室內進行掃描式測溫，全面掌握設備溫度情況。
6關鍵點精確測溫實現對母線接頭、穿墻套管等關鍵點定點測溫
7缺陷定點跟蹤測溫實現對點或對區域熱缺陷進行定時定點巡檢，采集數據
8環境檢測實現對室內中O3、CO、CO2、SF6、溫度、濕度、煙霧、環境噪音、設備工作噪音等環境信息的監測
9設備自動識別對與系統采集的熱圖（無論自動采集還是人工采集）進行自動識別，通過圖像配準的方法識別出該熱圖能有效的設備目標，保證溫度檢測的有效性。
