城市地下綜合管廊是城市基礎設施的重要組成部分。 相比專用電力隧道，地下綜合管廊的運維情況更為復雜。城市地下綜合管廊把市政、電力、通訊、燃氣、供水排水等各種管線集于一體，在城市道路的地下空間建造一個集約化的隧道。

　　地下管廊短則幾公里、長則數十公里，巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。因此引入機器人技術對地下管廊進行動態巡檢與在線監測，對管廊內的電力、水力、通訊管線設施進行表面外觀與實時發熱情況分析，并對燃氣泄漏、水管破損泄漏情況進行綜合監測與分析診斷具有更為現實的應用意義，用科技手段輔助管廊監控，保障社會設施財產安全。全面監測市政隧道內各類能源設施設備狀態，防患設備故障隱患，提高管廊管理效率。

地下綜合管廊智能軌道巡檢機器人是一款依賴于導軌的倒掛式行走機器人，適用于對地下綜合管廊備的巡檢。

    作為感知綜合體，智能巡檢機器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實現對設備、環境的綜合檢測，而且利用其自身的移動功能，通過后臺設定機器人巡檢方案，機器人能夠完全脫離人工對變電站設備進行全面檢測，在檢測過程中，做到無死角巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動生成巡檢報表，及時反饋變電站設備運行及環境情況。通過采用智能巡檢機器人，可以有效減少運維人員的工作量，其將和運維人員一起為確保電力設備的安全穩定運行而努力。

a)      機器人能夠按預先規劃的任務或根據遙控指令自動巡航至預設位置，并自動調整檢測設備完成室內設備信息采集，應具備可見光圖像采集功能、環境溫濕度采集功能和聲音采集功能。具備紅外圖像采集、局放信號、環境氣體濃度檢測等功能；

b)      機器人能拍攝表計、開關、壓板、指示燈、空開、旋轉把手等設備的圖像及視頻，并能上傳到本地監控系統進行存儲和狀態識別分析； 

c)      具有環境溫溫度信息的采集的功能，并能上傳到本地監控系統進行展示和記錄存儲；

d)      具有對電力設備聲音采集的功能，并能上傳到本地監控系統進行存儲和處理；

e)      對設備進行紅外圖像采集，并能上傳到本地監控系統進行存儲和分析；

f)       對電力設備的局部放電信號進行采集，.并能上傳到本地監控系統進行存儲和處理；

g ）實現環境中SF6、02等氣體濃度信患的采集；

h）對采集到的各項信息進行歷史周期變化分析。