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礦用機(jī)車(chē)激光雷達(dá)自動(dòng)避障掃描識(shí)別障礙物行人防碰撞裝置

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詳細(xì)信息礦用機(jī)車(chē)激光雷達(dá)自動(dòng)避障掃描識(shí)別障礙物行人防碰撞裝置

山東美安礦山設(shè)備有限公司供應(yīng)煤礦電機(jī)車(chē)視頻監(jiān)測(cè)監(jiān)kong裝置,礦用電機(jī)車(chē)防碰撞防追尾裝置,煤礦電機(jī)車(chē)激光雷達(dá)雷達(dá)識(shí)別行人保護(hù)裝置,煤礦電機(jī)車(chē)障礙物識(shí)別雷達(dá),礦山電機(jī)車(chē)視頻可視化視頻監(jiān)kong監(jiān)測(cè)裝置、煤礦電機(jī)車(chē)行車(chē)記錄儀。電機(jī)車(chē)100米激光雷達(dá)。

1、煤礦電機(jī)車(chē)前后激光雷達(dá)100米識(shí)別行人防撞人功能

安裝礦用本安型激光測(cè)距雷達(dá)安裝在機(jī)車(chē)兩端,可有效檢測(cè)車(chē)輛前后方100米距離內(nèi)人或物體(檢測(cè)距離0-100米可調(diào)),檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)杰?chē)輛駕駛室內(nèi)的礦用本安型聲光提示器進(jìn)行聲光提示,提示司機(jī)減速并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速,達(dá)到及時(shí)防撞、安quan駕駛的效果。

2、煤礦電機(jī)車(chē)激光雷達(dá)探測(cè)識(shí)別障礙物報(bào)jing功能

采用礦用本安型雷達(dá)(激光雷達(dá)),可同步顯示機(jī)車(chē)前后后100米內(nèi)障礙物進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)jing,測(cè)度距離精que,誤識(shí)別率低。可輔助司機(jī)在井下光照條件不好的情況,識(shí)別機(jī)車(chē)正前方后100米內(nèi)障礙物和行人,防止碰撞。電機(jī)車(chē)通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)軌道進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描,結(jié)合前端AI攝像儀智能圖像分析識(shí)別前方障礙物并進(jìn)行自主避讓?zhuān)U闲熊?chē)的Safe。

3.煤礦電機(jī)車(chē)自動(dòng)(自主)避障自動(dòng)減速功能

在電機(jī)車(chē)激光雷達(dá)識(shí)別到行人和障礙物的基礎(chǔ)上,本裝置可關(guān)聯(lián)電機(jī)車(chē)調(diào)速系統(tǒng),在司機(jī)來(lái)不及做出減速操作前,讓電機(jī)車(chē)自動(dòng)減速。防止電機(jī)車(chē)撞到行人和障礙物。

實(shí)現(xiàn)原理:在電機(jī)車(chē)主副駕駛室前方安裝激光雷達(dá),可發(fā)現(xiàn)機(jī)車(chē)運(yùn)行前方100米范圍內(nèi)行人或者障礙物,駕駛室內(nèi)顯示器和報(bào)jing器發(fā)出聲光報(bào)jing提示,并可在顯示器上監(jiān)測(cè)顯示電機(jī)車(chē)與行人或障礙物的實(shí)際距離,讓司機(jī)依托數(shù)字孿生可視化技術(shù)和數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)車(chē)速。

4.礦用機(jī)車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)

激光雷達(dá)探測(cè)機(jī)車(chē)倒車(chē)后方周?chē)?00米范圍內(nèi)的情況,遇到障礙物發(fā)出語(yǔ)音告jing,并在配接的礦用本安型顯示器上顯示到達(dá)障礙物的距離,幫助司機(jī)保護(hù)機(jī)車(chē)及周?chē)腥说陌踩�。司機(jī)無(wú)須回頭便可知機(jī)車(chē)后方有無(wú)障礙物和行人,使停車(chē)和倒車(chē)geng容易、geng安全。

激光雷達(dá)檢測(cè)障礙物和避障的原理

簡(jiǎn)介

激光雷達(dá)避障技術(shù)是利用激光束測(cè)量距離和檢測(cè)周?chē)系K物的一種技術(shù)。它通過(guò)發(fā)she激光束并接收反射的激光信號(hào),以確定與目標(biāo)的距離和位置。激光雷達(dá)避障技術(shù)在電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)飛行等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。

原理

激光雷達(dá)避障技術(shù)的原理基于時(shí)間差測(cè)量(Time of Flight,TOF)和相位差測(cè)量(Phase Shift)兩種方式。

時(shí)間差測(cè)量(TOF)

































相位差測(cè)量(Phase Shift)



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