加拿大Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器
品牌:加拿大Robotiq
Robotiq 自適應(yīng)機(jī)器人2指夾持器是專(zhuān)為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計(jì)的夾持器,可以完全替代客戶(hù)自制的末端夾持器和其他夾具,為工廠里的自動(dòng)化設(shè)備提供同種模式的機(jī)器人夾持器,2指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。并且特別為UR機(jī)器人提供
Plug + Play 整合包。
Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器產(chǎn)品特點(diǎn)
為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì):3個(gè)寬行程抓取器模型用于協(xié)作機(jī)器人,多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景;
編程簡(jiǎn)單易上手:自動(dòng)部件檢測(cè),位置反饋和部分驗(yàn)證;
符合工業(yè)要求:高負(fù)載和夾持力,精密耐用。
Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域
- 該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。
Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào) |
Hand-E |
2-Finger
85 |
2-Finger
140 |
自重 |
1 kg |
0.9 kg |
1 kg |
行程 |
50 mm |
85 mm |
140 mm |
抓取力 |
20-130 N |
20-235 N |
10-125 N |
大負(fù)載 |
5 kg |
5kg |
2.5 kg |
大負(fù)載 |
3 kg |
5 kg |
2.5 kg |
開(kāi)合速度 |
20-150
mm/s |
20-150
mm/s |
30-250
mm/s |
重復(fù)精度 |
- |
0.05 mm |
0.08 mm |
重復(fù)抓取力 |
- |
± 10% |
± 10% |
位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
通訊接口 |
Modbus
RTU |
Modbus
RTU |
Modbus
RTU |
防護(hù)等級(jí) |
IP67 |
IP40 |
IP40 |