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先楫高性能MCU在多軸伺服控制的應用

MCU的性能是從兩個維度來衡量的:一個是CPU的性能,一個是外設的性能。CPU主頻類似于速度,對于同一種架構的MCU,主頻越高,MCU的速度就越快。處理器內核架構是影響處理器性能的關鍵因素,先進的架構具有更強大的指令集和更優秀的運算單元,因而擁有更為強大的算力。一般來說,越先進的內核架構,在單位時間內可以執行的指令數和處理數據的數量就越多。MCU的與伺服電機控制相關的外設包括用來采樣電壓和電流的模/數轉換器(ADC)、能產生 PWM 信號的脈沖寬度調制器(PWM)等,這些外設的性能也決定了MCU的性能。
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