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GSHD系列伺服驅動器全閉環(huán)的設置靈活， C3，C4硬件接口都可配置為第二編碼器，目前 C3接口僅支持增量式編碼器。（EtherCAT型驅動器C3接口支持絕對式和增量式編碼器接入）1745-E101 
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