灌溉閥 滴灌閥自動組裝機(jī)
一.  主要機(jī)構(gòu)

1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一裝配工作位置

3. 裝配工作機(jī)構(gòu)

指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4. 工件的取出機(jī)構(gòu)

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

二. O型圈自動裝配機(jī)的控制系統(tǒng)

采用PLC控制，PLC接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令