三、流程

追光爬墻車的功能實(shí)現(xiàn)流程如下：

初始化：

啟動(dòng)電源，系統(tǒng)進(jìn)行自檢，確保所有組件正常工作。

初始化光源追蹤傳感器和控制系統(tǒng)，為后續(xù)的追蹤和移動(dòng)控制做好準(zhǔn)備。

附著墻面：

通過吸盤或磁性裝置將車體牢固地附著在墻面上，確保車體在行駛過程中不會(huì)脫落。

光源追蹤：

光源追蹤傳感器開始工作，檢測周圍光源的方向和強(qiáng)度。

傳感器將檢測到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)進(jìn)行處理。

移動(dòng)控制：

控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的光源數(shù)據(jù)，計(jì)算出車體的佳移動(dòng)方向和速度。

控制系統(tǒng)發(fā)送指令給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)指令調(diào)整車體的移動(dòng)方向和速度，使車體能夠持續(xù)追蹤光源。

持續(xù)追蹤：

重復(fù)上述光源追蹤和移動(dòng)控制步驟，使車體能夠持續(xù)、穩(wěn)定地追蹤光源移動(dòng)。